Ak si chcete užiť krásny výhľad na Oravskú priehradu, Babiu Horu i panorámu Západných Tatier a okolitých vrchov, vybehnite na rozhľadňu Borová nad Tvrdošínom. Jednoduchá drevená rozhľadňa má výšku asi 11 metrov a leží neďaleko záhradkarskej osady na úbočí vrchu Uhlisko. Vedie k nej neznačená asfaltová a poľná cestička poľom a pastvinami na chrbát Borovej z Tvrdošína. Trasa je dlhá približne 3km. Druhá možnosť je po červenej trase od ústia Oravskej priehrady na Uhlisko a odtiaľ zbehnúť k rozhľadni po neznačnej trase, cez pastviny. Rozhľadňa je celoročne voľne prístupná.